Den er påført til kvadrat roboteleddsmotor, med maksimal torque på 230 Nm, vekt på 2kg, maksimal utskillingshastighet på 125 rp og maksimal kraft på 1kW
For servo-kjøreenheten elektrisk drivutstyr, i tillegg til rask respons hastighet, høy torkktetthet og høy krafttetthet, bør det også ha karakteristikken på liten størrelse, lettvekt, sterk vekt, høy nøyaktighet, lite øyeblikk av inerti, og må også motstå de harde tilstandene for hyppig frem og reversering av operasjon, akselerasjon og nedsettelse og ha høy pålitelighet og stabilitet.